SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

藤原 始史 氏の講演一覧

TS02
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (1)
5月17日(水) 10:30-12:00 @第１室
(セッション番号 111)
司会
  1. 田熊 隆史 (大阪工業大学),
  2. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 111-1) (講演登録番号 3024)
10:30
- 10:45
Sequence-Tripleを用いた3次元配置計画とロボット動作計画の多目的最適化
  1. 伊藤 駿 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Md Moktadir Alam ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 111-2) (講演登録番号 3186)
10:45
- 11:00
PSOによる産業用ロボットの省エネルギー動作計画最適化の実験的検証
  1. 藤原 始史 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. Md. Moktadir Alam ,
  4. 劉 子昂 (岡山大学)
(講演番号 111-4) (講演登録番号 3027)
11:15
- 11:30
ペトリネットを用いたデータ駆動最適化による産業用ロボットの動作計画法
  1. 白神 雅也 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Md Moktadir Alam ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
(講演番号 111-5) (講演登録番号 3021)
11:30
- 11:45
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台ロボットアーム衝突回避動作計画法
  1. 原 健悟 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Md Moktadir Alam ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
TS02
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーションの理論と実践 (2)
5月17日(水) 13:00-14:30 @第１室
(セッション番号 121)
司会
  1. 西 竜志 (岡山大学)
(講演番号 121-2) (講演登録番号 3022)
13:45
- 14:00
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法
  1. 福島 昂之介 ,
  2. 西 竜志 ,
  3. 劉 子昂 ,
  4. Alam Md Moktadir ,
  5. 藤原 始史 (岡山大学)
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